卒業論文

2016年度
家口 晃平
視線計測を用いたコピー機UIの評価
清水 貴陽
現実空間と没入型VR空間におけるnearby-hand効果の検証
白川 翔太
5層オートエンコーダを用いた特徴抽出
諏訪部 育麿
線描画時の固視点の解析
2015年度
今 健人
車両感覚の把握を補助する後退駐車支援システム
百々 武志
把持運動のUCM解析
平野 孝貴
OA機器の操作性評価を目指した視線解析
中村 晋之介
なぞり運動におけるサッケードの解析
2014年度
黒澤 忠将
相関情報抽出モデルを用いた把持タスクにおける筋電図の特徴抽出
手島 康裕
同時活性化を考慮した筋電による手首姿勢認識
程原 孝一郎
後退駐車におけるバックモニタを用いた直感的操作が可能な支援システム
宮内 駿
仮想環境内におけるリアリティを向上させるためのRubber Hand Illusionの有用性の検証
2013年度
鈴木 綱太
ラケットを使用したリフティング運動学習の解析
比嘉 大輔
手形状情報を考慮した運動データによる手話単語認識
藁谷 誠人
モジュール競合による自由度の異なる制御モデル選択法の検証
2012年度
板倉 侑也
実車を用いた駐車行動における運転行動解析
桑 魁斗
異なる道具を用いた類似運動における課題間転移の解析
山﨑 拳志郎
経由点と運動方向を指定したトルク変化最小軌道の検証
吉岡 源太
ヒト腕運動の軌道予測によるマスタースレーブ制御の時間遅れの補償
2011年度
澄田 慎二
ジャーク最小モデルを用いた指揮運動の解析
益崎 克成
模倣のための大きさの異なるヒトとロボットの共通動作からの特徴点抽出
山内 省吾
異なるラケットを使用した運動学習結果の転移の解析
和田 健太
経由点および運動方向を指定した腕運動の解析
2010年度
猪狩 晋平
ジャーク最小規範に基づく経由点を用いた手話翻訳システムの検討
石原 崇士
トルクのフーリエ級数近似を用いたヒト腕運動における最適軌道の計算
宮田 優也
運動のリズム認識モデルの構築とロボットのドラム演奏による実証実験
2009年度
蟹江 昌紀
筋活性レベルと経由点を伴った到達運動の安定性の関係
松田 雅博
人間とロボットの同期動作における遅れの補償法の検討
山尾 拓也
CPG-筋骨格系協調歩行制御モデルによる4脚ロボットの方向制御学習
2008年度
高島 俊一
3リンクアームの逆ダイナミクス学習における自由度制御の検討
布野 広翼
ジャーク最小モデルに基づく経由点抽出アルゴリズムの手話運動への応用
三宅 修司
把持対象物のサイズ知覚における視覚と体性感覚情報の統合に関する研究
柳原 一登
4脚ロボットの強化学習におけるRBFネットワークの最適化手法の検討
2007年度
塚本 誠
ヒトの運動パターンの知覚プロセスと運動規範の関係の解析
PHAM NGOC VINH
ヒト腕の運動計画におけるトルク制限仮説の検討
本間 哲
実ロボットを用いた倒立振子の制御におけるフィードバック誤差学習の有効性の検討
2006年度
川津 信介
歩行再建に向けた立ち上がり動作の解析
萩元 昌史
4脚ロボットの強化学習に追従した報酬推定器の学習法
上野 昌子
指揮運動におけるリズム情報の予測に関する研究
佐藤 克栄
ヒト腕運動のサイズと運動時間の関係
2005年度
池上 真史
ヒトの運動を表現する経由点の抽出に関する研究
小林 玉奈
正確さと滑らかさに着目した指揮運動の解析
斉藤 浩一
多様なタスクを考慮した四脚ロボットの歩行パラメータ学習
杉山 悠
ヒトの多指物体保持タスクにおける指力シナジーに関する研究
福山 治樹
砂時計神経回路の学習への誤差順伝搬則の適用
山科 秀貴
倒立振子モデルに基づく歩行の重心運動の解析
山本 詩乃
離散ウェーブレット変換による手話単語抽出手法の検討
2004年度
安部 妙子
様々なリズムパターンに合わせたヒト腕運動の解析
今川 英紀
ヒト腕による楕円軌道の生成と知覚における位置誤差に関する研究
植松 顯治
多様な床面に対応するAIBO の階層型歩行学習モデル
角谷 直哉
ヒトの多種運動情報を統合する神経回路モデルによる把持対象物の脳内表現の獲得
田中 大介
フィードバック要素を組み込んだForward-Propagation学習則
福井 健司
ヒューマンインターフェースにおける識別しやすい身振りの検討
堀場 幸生
股関節まわりの筋スティフネスを用いた下肢麻陣者の立位安定化に関する検討
2003年度
梶谷 武俊
ヒト腕の手先躍度に基づいた手話単語検出法の検討
鍋島 陽助
ヒトの把持運動における指の巧繊性に関する研究
村田 祐一
膝関節駆動機構を用いた下肢麻痒者の歩行再建システムの構築
森 裕紀
ForwardPropagation法のAIBOへの実装に関する研究
山下 智久
複数の環境における四脚ロボットの歩行パラメータの学習
横田 徹夫
クランク操作におけるヒト腕の運動の解析
吉田 剛代
受動歩行ロボットの製作と安定解析
吉冨 利彦
ヒトの把持力分配におけるenslaving effectの関与に関する実験的研究
吉本 洋
ヒト指による能動的な立体図形のサイズ見積もりにおける誤差減少の解析
2002年度
伊藤 寛
ヒトのクランク操作における運動軌道と手先力の解析
北川 哲生
ヒトの体性感覚による手先位置知覚の誤差の解析
鶴野 貴司
ヒトの把持運動計測システムの開発と把持力分配 ?把持位置関係の実験的検討?
水野 大輔
最適軌道計算のためのハイブリッド法に関する研究
守田 圭佑
指揮運動のリズム知覚に関する研究
RADZI BIN AMBAR
ヒトの見まねによる運動の解析
前田 康夫
四脚ロボットの歩行パラメータ学習
2001年度
今 幸子
指揮運動におけるリズム表現に関する研究
大山 剛史
時系列データのパラメータ抽出をする神経回路モデル
清田 一樹
ヒトの手指によるサイズ知覚におけるキャリブレーションの影響に関する研究
斉藤 洋行
逆最適化による把持力分配計画の評価関数の推定
斉藤 誠
クランク回転作業における腕の軌道と力の解析
2000年度
大濱 吉絋
香川 高弘
坂本 忠明
竹田 良之
若城 圭太郎
1999年度
浅田 敬慈朗
手腕運動における視覚的予測に必要な視覚情報
犬塚 直孝
運動の認識におけるテンポの抽出に関する研究
岡田 孝司
把持運動における視覚運動チャネル仮説の心理物理学的研究
笠嶋 秀樹
到達運動制御機構の検討と計測装置の構築
徳倉 喬
広義ニュートン法によるマニピュランダムの繰り返し制御
水上 悟
ヒトの歩行再建のための動的解析
山崎 健治
把持運動における視覚的予測に関する研究
1998年度
大岩 和史
4脚ロボットの歩行パターン学習シミュレーション
柴田 和幸
人の視覚・運動制御系における予測機構に関する研究
永澤 和行
体性感覚による手先位置知覚に関する研究
兵藤 徳和
サイズ知覚における錯視の影響
村岡 智之
機能的電気刺激による膝関節運動再建のためのシミュレータ作成
保井 勝至
ヒトの把持運動における腕と手先の運動計画に関する研究
Eduardo M. Sambuichi
順動力学モデルを用いた学習制御モデルに関する研究
1997年度
植村 幸治
ヒトの手先位置の能動的知覚に関する研究
高倉 健志
機能的電気刺激による手首運動の神経回路モデル
中川 瑞紀
把持における運動計画 ?precision gripとpower gripの比較-
的場 和樹
対象物操作における人腕姿勢調節に関する研究
森 英明
感覚統合による複数の把持対濠の認識 -モジュール間の競合学習を用いた神経回路モデル-
山崎 一男
手指の運動計測装置に関する研究
Salinda Paranahewa
運動学習による把持対象の認識と制御
尾種 茂直
情報統合における共通パラメータの抽出を行なう神経回路モデル

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