修士論文
- 2017年度
- 今 健人
自動車運転の壁寄せタスクにおける車両感覚
- 百々 武志
手指間接間協調の解析に基づく到達把持運動制御の研究
- 中村 晋之介
なぞり運動中のサッケード発生パターンの解析
- 平野 考貴
視線情報を考慮したタッチパネルの改善と評価
- 2016年度
- 黒澤 忠将
誤差順伝搬によるAuto-Encoderの学習に関する研究
- 手島 康裕
ヒト腕筋モデルによる倒立振子の学習制御と筋シナジーの関係
- 程原 孝一郎
後退駐車におけるハンドル操作学習に関する研究
- 宮内 駿
トランポリン跳躍による筋運動感覚残効
- 2015年度
- 比嘉 大輔
手話動作からの適切なセグメントと手形状認識
- 藁谷 誠人
複数の運動制御モジュールの競合学習によるフリージングモデル
- 2014年度
- 小幡 快之介
定点観測とHMDを用いた模擬環境での運転実験による後退駐車の研究
- 山﨑 拳志郎
腕と視線の計測に基づく書道家のなぞり運動の解析
- 2013年度
- 澄田 慎二
ジャーク最小モデルによる経由点情報を用いた指揮者の叩き運動の特徴解析
- 益崎 克成
筋電と手形状の統合によるシナジー抽出
- 山内 省吾
RCカーを用いた車両挙動レベルでの後退駐車教示方法の検討
- 和田 健太
腕運動と手形状を用いたKinectによる手話認識手法の検討
- 2012年度
- 猪狩 晋平
ジャーク最小モデルによる経由点を特徴量として利用した手話単語認識
- 宮田 優也
持ち上げタスクのための筋電によるヒト腕運動の事前推定
- 2011年度
- 浜岸 信治
確率的最適フィードバック制御と生体ノイズによるヒト腕の到達運動の再現性に関する研究
- 松田 雅博
見真似学習における複数教示パターンの活用法の検討
- 山尾 拓也
自由度制御モデルを用いた効率的強化学習
- 山科 秀貴
倒立振子モデルに基づく歩行解析を応用した歩行補助ロボットの軌道生成
- ZHOU SHUHUI
Rubber Hand Illusionと身体イメージの変化の関係の解析
- 2010年度
- 高島 俊一
速度情報を含む経由点抽出方法の検討
- 三宅 修司
計画－制御モデルに基づく錯視画像背景でのヒト腕運動の解析
- 2009年度
- 塚本 誠
フィードバック誤差学習モジュールの切替による自由度制御モデル
- PHAM NGOC VINH
ヒト腕の周期運動における軌跡長と運動時間の比率の解析
- 山本 耕資郎
Rubber Hand Illusion による身体イメージの変化
- 2008年度
- 川津 信介
上肢による支持を伴う起立動作中の負荷と安定性の解析
- 萩元 昌史
手話翻訳における手先接線速度を利用した単語領域抽出法の検討
- 2007年度
- 池上 真史
運動の教示に利用する経由点の抽出手法に関する研究
- 小林 玉奈
姿勢の安定性を重視した倒立振子の位置制御学習モデル
- 斎藤 浩一
教示情報の提示方法の違いによる新奇環境での逆モデル学習に関する研究
- 2006年度
- 植松 顯治
立位安定タスクにおける運動の自由度を制御する学習モデル
- 高岡 哲也
運動の滑らかさと単語運動時間変動を考慮した手話単語抽出
- 今川 英紀
ヒトの手先位置の知覚誤差の要因に関する研究
- 角谷 直哉
ヒトの対象物保持タスクにおける指先力と手姿勢を学習・計画する神経回路モデル
- 堀場 幸生
下肢麻痺者の装具歩行における杖の荷重解析
- 2005年度
- 山下 智久
CPGと筋骨格系の協調による4脚歩行制御モデル
- 鍋島 陽助
道具の知覚と操作の学習に関する研究
- 森 裕紀
新奇環境下での感覚運動変換学習におけるModalityの違いに関する研究
- 吉田 剛代
可動関節リンクのダイナミクスの学習に関する研究
- 横田 徹夫
腕のリンク構造を考慮したクランクの操作性に関する研究
- 吉本 洋
書字運動の経由点抽出に関する研究
- 吉冨 利彦
ヒトの手指の筋腱構造を考慮した物体保持最適化モデル
- 2004年度
- 伊藤 寛
感覚情報の時系列に基づく運動情報推定のための内部表現学習モデル
- 北川 哲生
ヒトの手先位置に関する知覚誤差の検討
- 鶴野 貴司
既知対象物の内部表現の結合による新奇対象物に対する把持運動計画
- 中山 健明
身振り認識過程を考慮した手話単語認識システム
- 水野 大輔
機能的電気刺激を用いた運動の教示の検討
- 守田 圭佑
指揮法に着目した身振りコミュニケーションにおける運動生成と運動知覚
- 2003年度
- 大山 剛史
ヒトの運動の計測軌道から計画軌道を推定する方法の研究
- 清田 一樹
見真似における運動学習プロセスに関する研究
- 齊藤 誠
ヒトの把持運動における指先力生成と手姿勢決定に関する計算論的研究
- 2002年度
- 大濱 吉紘
誤差順伝播則と時変システム同定アルゴリズムによる多層神経回路学習
- 阪本 忠明
ヒト腕の到達運動におけるばらつきに関する研究
- 秋田 倫紀
ヒト腕の運動規範に基づいた手話の単語検出法に関する研究
- 香川 高弘
下肢麻痺者のダイナミクスモデルに基づく歩行再建システムの設計
- 若城 圭太郎
障害物の高さを認識し行動を選択する自律ロボットシステムに関する研究
- 2001年度
- 浅田 敬慈朗
ヒト腕の運動タスクにおける最適軌道と学習の汎化性に関する研究
- 笠嶋 秀樹
粘弾性調節を用いた運動制御モデルの実験的検証
- 徳倉 喬
ヒト腕の運動により表現されるリズムの知覚に関する研究
- 山崎 健治
把持運動と到達運動の相互作用に関する研究
- 2000年度
- 大岩 和史
ヒト腕の運動によるリズム表現に関する研究
- 保井 勝至
視覚－体性感覚間でのサイズ知覚の適応に関する研究
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